自动化立体大型仓库倾斜监测案例

自动化立体大型仓库倾斜监测案例 全自动立体仓库货架长期倾斜监测方案 项目： 自动化立体仓库无一例外地达到了大的尺寸：80米长X45米宽X30米高。尽管这些大尺寸货架和快速的传输系统都要求每一件箱子准确的运输到预设的位置。为了达到这样的准确度，货架整齐度是关键的要素。因此每一个货架都必须确保准确的垂直度。即使小的偏差都将导致到传输系统的距离变化，并导致错误：箱子就可能受阻，破坏掉落。 测量任务： 自动化立体仓库中每一个货架的垂直度都要进行长期的监测。 全自动立体仓库货架长期倾斜监测方案 解决方案： 这个任务有多种可供选择的方案。依据安装的尺寸和精度要求，不管是数个Zerotronic±1°或是Zeromatic2/1，Zeromatic2/2都能够满足。理想的监测方案是把传感器安装在货架的上层1/3处。 传感器通过数个T/C（信号传输器/转换器）使用RS485端口连接到PC。每一个货架必须保证有一个T/C，传感器到T/C的距离要保持在15m以下。 Zerotronic2/1传感器选项有如下优势：早期发现倾斜变化 Zeromatic2/1传感器选项优势：由于Zeromatic的高准确度零点，倾斜变化能长时间的准确测量。一般情况，15分钟采集一次X-Y方向的值。 Zeromatic2/2传感器选项优势这个方案包含其他两项的优点：快速采集倾斜变化连同高稳定性零点。当使用Zeromatic2/2传感器时，X-Y方向的测量值能够每10秒采集一次。每24小时，如果有可能，当晚上传输系统不工作的时候，传感器将自动翻转校零 全自动立体仓库货架长期倾斜监测方案 交货范围： -货架的数量=g -依据现场安装尺寸和每一个货架需要的传感器密度，装配1..n个传感器（Zerotronic;Zeromatic2/1或Zeromatic2/2） -T/C的数量（信号传输器/转换器）=n/2Xg;从传感器到T/C的距离要保持在15m以下，并且每一个货架中至少一个T/C -LabVIEW软件，每一个警报的设置和触发都在软件中定义。